接近傍晚时分，楚军到达泓水南岸附近
「大王，前面就是泓水了。」
泓水自西北向东南流，因其河床深浅不一，暗流湍急，渡船极易搁浅或侧翻，南岸平坦开阔，北岸多丘陵山地。
大司马公孙宽单膝跪在御辇前，声音被风吹得断断续续
「河道宽约三十丈，我军可在南岸水流平缓处渡河。」
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楚惠王从御辇中探出身，眯着眼望向远处那条银白色的水线。泓水。二百年前，宋襄公就是在这里被他的先祖楚成王打得大败，那一战，宋国从此一蹶不振，楚国则北上争雄，饮马黄河。
两百年后，他来了。
随行的令尹公孙宁策马上前，拱手道：「大王，大军连日行军，士卒疲惫，是否在南岸休整一日，明日再行渡河？」
楚惠王没有回答。他望着那条静静流淌的长河，仿佛看见了二百年前的战旗还在对岸飘扬。他看见了宋襄公站在对岸的高坡上，举着那面「宋」字大旗，喊着「君子不困人于厄」，等着楚军全部渡过泓水丶列好阵势，才发起攻击。结果宋军大败，宋襄公身负重伤，不久死去。宋国从此被楚国压在脚下，二百年。
「当年宋襄公就是在这里，被本王的先祖击败。」楚惠王的声音不高，却像一块石头砸进水里，「二百年前，楚军从这里渡过泓水，大破宋军。今日，寡人又来了。」
他顿了顿，目光变得深沉而炽热。
北定中原，是历代楚王的夙愿。楚王转过身，面对身后密密麻麻的二十五万大军，「今日就渡过泓水，直逼商丘，等一下公输班，他有本王需要的渡河利器。」
楚惠王心里默念，「本王，终于要实现先祖北定中原的夙愿了！」
御辇旁的号角手吹响了牛角号，呜呜声响彻河谷。战鼓擂动，旌旗翻卷。二十五万大军的呐喊声如潮水般向泓水涌去，在对岸的山谷中回荡。
大司马公孙宽指挥先头部队先行渡河，「公孙贺，命前军将士侦查南岸，准备渡河。」
前锋将军公孙贺：「禀告大司马，我先带五千人前去。」
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